My favourite verse from Bhagavad Gita

यदा यदा हि धर्मस्य ग्लानिर्भवति भारत ।
अभ्युत्थानमधर्मस्य तदात्मानं सृजाम्यहम् ॥४-७॥
परित्राणाय साधूनां विनाशाय च दुष्कृताम् ।
धर्मसंस्थापनार्थाय सम्भवामि युगे युगे ॥४-८॥

Translation

Whenever and wherever there is decay
of righteousness, O descendant of Bharata,
and rise of unrighteousness
then I manifest Myself!
Bhagavad Gita (Chapter IV-7)